成语释义：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。

成语释义：乐：乐意；为：做。有什么不乐于去做的呢？表示愿意去做。

成语释义：勉强人家去做他不能做或不愿做的事情。

成语释义：就是死了也不甘心情愿或满足。

成语释义：安定、兴盛的时代。

成语释义：服：信服。心里嘴上都信服。指真心信服。

成语释义：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。

成语释义：力：权势，武力。用强制手段使人服从。

成语释义：以良好的德行使百姓归顺、服从统治者。

成语释义：原指死了心，不作别的打算。后常形容打定了主意，决不改变。

成语释义：悦：愉快，高兴；诚：硬实。由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。