成语释义：佛家语，指有罪的人只要回心转意，痛改前非，就能登上“彼岸”，获得超度。后比喻做坏事的人，只要决心悔改，就有出路。

成语释义：悔：后悔；当初：开头，起初。后悔不在当初采取另一种行动。

成语释义：后悔已经晚了。

成语释义：迷途：迷失道路；返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

成语释义：自咬腹脐够不着。比喻后悔不及。亦作“噬脐莫及”。

成语释义：徒：徒然，白白地；奈何：怎么办。白白叫喊，无可奈何。

成语释义：悸：因害怕而心跳得厉害。危险的事情虽然过去了，回想起来心里还害怕。

成语释义：悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

成语释义：后悔也来不及了。