成语释义：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。”

成语释义：后悔：事后的懊悔。指事后的懊悔也来不及了。

成语释义：悔：后悔；当初：开头，起初。后悔不在当初采取另一种行动。

成语释义：肉袒：光着身子；负荆：背负荆条。赤裸上身，背着荆条请罪，愿受责罚。

成语释义：发动军队，声讨对方罪过。也指大闹意见，集合一伙人去上门责问。

成语释义：咎：罪责。主动承担错误的责任并作自我批评。