成语释义：指亲自穿上铠甲和头盔。言长官坐镇军中亲自指挥。

成语释义：作战时将领亲自带头，冲在士兵前面。现在也用来比喻领导带头，走在群众前面。

成语释义：作战时将领亲自带头，冲在士兵前面。现在也用来比喻领导带头，走在群众前面。同“身先士卒”。

成语释义：生公：晋末高僧竺道生，世称生公。竺道生解说佛法，能使顽石点头。比喻精通者亲自来讲解，必能透彻说理而使人感化。

成语释义：御驾：皇帝的车驾，指皇帝。皇帝亲自率军出征。

成语释义：顽石：无知觉的石头。连无知觉的石头都点头认可。形容道理说得透彻，使人心服。