成语释义：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。

成语释义：两方面都愿意。多指婚姻或交易。

成语释义：胜任：能力足以担任。指有能力担当某项任务或工作，而且能很好地完成。

成语释义：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。

成语释义：心意真实诚恳，没有虚假。

成语释义：自己觉悟而愿意。

成语释义：甘：甜；饴：麦芽糖浆。感到象糖那样甜。指为了从事某种工作，甘愿承受艰难、痛苦。