1189年，在罗马教皇克力门三世的策划下，英国国王亨利二世、法国国王腓力二世、神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世发动了第三次十字军东征。

5月，腓特烈一世先期出发，率领十万大军从雷根斯堡向东进发。

7月，亨利二世去世，其儿子理查一世继承王位。

8月，蒙费拉特侯爵康拉德、巴里安·伊柏兰等组织军队防守推罗一年多，成功击退了萨拉丁的进攻。

萨拉丁释放了哈丁战役时俘获的耶路撒冷国王路西尼安，而康拉德拒绝路西尼安入城，走投无路的路西尼安提议出兵夺回推罗以南的阿克，得到了众人的支持。

十字军于是以路西尼安为名义上的统帅，以半圆形的的阵势包围了阿克，萨拉丁闻讯，率军救援阿克，也以半圆形的阵势包围了十字军，双方由此陷入了僵局。

1190年

5月，腓特烈一世抵达小亚细亚，在科尼亚击败了塞尔柱突厥人的袭扰。

6月，腓特烈一世在渡过戈克苏河时溺死，德意志军队随即宣告瓦解，其次子率领七百骑兵和八千步兵继续东行，但在几个月后病死推罗城中，奥地利公爵利奥波德于是成了这支军队的代理统帅。

7月，理查一世和腓力二世一起从韦泽莱向东进发。

9月，腓力二世抵达西西里岛的墨西拿港。

10月，理查一世抵达西西里岛(西西里王国)的墨西拿港。

11月，理查一世与西西里国王丹克雷迪发生冲突。

英国军队在墨西拿附近击败西西里军队后，西西里国王丹克雷迪宣布投降，释放了理查一世的妹妹乔安娜，并把她的嫁妆全数退还。

1191年

4月20日，腓力二世抵达阿克。

5月20日，由于塞浦路斯领主杜卡斯俘虏了英国运输船队上的船员，理查一世决定登陆塞浦路斯，征服这座岛屿。

英国军队经过五天的战斗后，赶走了杜卡斯，占领了塞浦路斯，使塞浦路斯成为了对于战略、贸易和朝圣者等诸方面都十分重要的中转港口。

6月8日，理查一世抵达阿克，改变十字军的战术，对阿克城守军和萨拉丁采用了行之有效的策略。

7月12日，阿克守军向十字军投降。

8月1日，腓力二世离开阿克，但留下了法国军队继续作战。

同一时期，利奥波德也离开阿克，留下来的德意志军队组成了著名的条顿骑士团。

9月7日，理查一世在阿尔苏夫北方以少胜多，用一万军队大败萨拉丁四万军队。

萨拉丁渐渐感到无法阻止理查一世的前进，于是将追击策略转变为焦土政策。

阿尔苏夫战役

9月15日，十字军占领雅法。此后，十字军对雅法周围开展了频繁的军事行动。

11月22日，十字军占领了拉姆安拉。此地位于从雅法到耶路撒冷路线上三分之一的位置。

12月25日，十字军完成了对拉姆安拉周边村镇的全面征服。

1192年

1月3日，十字军占领了拜特努巴。此地位于从雅法到耶路撒冷路线上三分之二的位置。

2月18日，理查一世进入阿克，在此逗留三个月，对十字军内部的矛盾进行了调解，并召集诸侯选举新的耶路撒冷国王，原国王路西尼安落选，蒙费拉特侯爵康拉德成功入选。

理查一世随后将路西尼安委任为自己征服的塞浦路斯的国王。

从此以后，以路西尼安为名的王朝统治了塞浦路斯岛三百年，直至后来威尼斯人占据这座岛屿为止。

4月21日，康拉德正式被加冕为耶路撒冷国王。

4月28日，康拉德被两名刺客杀死。

不久，在巴里安·伊柏兰的谋划下，香槟伯爵亨利继任为耶路撒冷国王。

4月-5月，理查一世占领亚实基伦后，继续向南进

兵，又占领了加沙和达鲁姆，不仅切断了埃及与巴勒斯坦之间的海上补给路线，也使从开罗经尼罗河口，沿着地中海海岸到西奈半岛北部，再进入巴勒斯坦的陆上补给路线难以使用。

6月，理查一世得知弟弟约翰在腓力二世的支持下发动叛变后，向耶路撒冷发起了最后一次进攻，在11日率军抵达了拜特努巴。

与此同时，理查一世又派巴里安·伊柏兰代表自己与萨拉丁的弟弟阿拉迪尔会面，进行了旨在和平的谈判。

7月5日，理查一世在决定接受谈判条件之后，率军撤退。

萨拉丁抓住这个机会，决定亲自出兵进攻雅法，以击败理查一世。

8月1日，理查一世雅法城下以少胜多，经过几小时的激战后，击退了萨拉丁的进攻。

9月2日，理查一世与萨拉丁正式缔结和约，随后撤军西返。

第三次十字军东征宣告结束。

8月1日，理查一世雅法城下以少胜多，经过几小时的激战后，击退了萨拉丁的进攻。

9月2日，理查一世与萨拉丁正式缔结和约，随后撤军西返。

第三次十字军东征宣告结束。

12月11日，理查一世行至奥地利公国时，被利奥波德俘虏，成了阶下囚。

第二年，利奥波德将理查一世转交给了神圣罗马帝国皇帝亨利六世。

1193年

3月4日，萨拉丁因病去世。

1194年

3月，亨利六世在得到英国的大量赎金后，释放了理查一世。

理查一世回到伦敦后，只用很短的时间就平定国内的叛乱。

5月，理查一世登陆诺曼底，对法国开始了军事行动。

1196年

理查一世收复了整个诺曼底。

腓力二世被迫与理查一世达成了停战协议。

1198年

理查一世与腓力二世再度开战。

理查一世依然是接连取胜，最终夺回了腓力二世趁自己东征时所占据的九成以上的领地。

1199年

4月6日，理查一世在进攻腓力二世控制的利摩日地区的沙吕城时，中箭身亡。

理查一世死后，其弟弟约翰继承了王位，约翰在位时期，腓力二世多次击败英国军队，又夺取了许多领地，扩张了法国的疆土。